初平二年八月二十日，高沛、杨怀带本部兵卒五千，会同巴郡反叛的世家豪族部众私兵一万北上汉昌，欲要趁秦泽大军未至，先期到达的兵卒立足未稳的时候击败他们，并再度封锁米仓道。

彼时秦泽麾下刚刚经由米仓道进入汉昌八千人，其中三千为徐荣所带先锋，五千为张郃、庞德所带前军。秦泽接到杨怀大军北上的消息之后，便令前军悉数归属徐荣指挥，张郃、庞德副之。

徐荣以汉昌县城为依托，将高沛、杨怀等引入汉昌县附近，其后趁对方立足未稳之时，忽然发动夜袭。

世家豪族的部众私兵成分复杂，号令不一，变成了徐荣首选的突袭对象。

当晚，徐荣见兵卒分为三路，其中两路绕过高沛、杨怀本部军营，从左右两侧攻打巴郡世家豪族的部众私兵。

世家豪族私兵终究不是正规兵卒，一遇到夜袭，立即大乱，根本就没有组织有效的防御便开始溃散，兵卒们纷纷逃出大营，抹黑朝着宣汉、宕渠二县的方向奔逃而去。

高沛、杨怀得知世家豪族的部众私兵大营被袭，顿时极为惊慌，他们也知这些世家豪族私兵的素质，连忙带兵出营救援。不想二人带兵刚出大营不多久，便听得黑暗中一阵梆子响，紧接着便见周围点起无数火把，一将横刀驻马挡在面前：

“庞德在此等待多时，来将速速上前领死！”

高沛、杨怀对视一眼，当即双双上前力战庞德，同时麾下的兵卒也随之冲上。

庞德见状不惊反喜，当即大笑道：“哈哈，来得好！”

说罢舞动大刀来战高沛、杨怀。

三人交手十余招，高沛和杨怀便心生退意，却原来他们发觉合自家二人之力，竟然还不是庞德对手，如此之下，怕是用不了多久便会被斩于庞德刀下。

两人又和庞德交换几招，待到再度分开的时候不约而同的拔马便走。

庞德见状，哪里会轻易放他们离开，当即将刀插在地上，在亲兵的护卫下抓起长弓，拈弓搭箭一箭射向靠后的杨怀。

只听“崩”的一声，羽箭便从长弓上飞出，快速的射到杨怀后背上，正策马的杨怀只觉后心一痛，顿时啊呀一声，当场翻落马下。